19 lines
349 B
Arduino
19 lines
349 B
Arduino
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Encoder rotEncoder(2, 3);
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void Encoder_Init(void) {
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Serial.print("Encoder position: ");
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Serial.println(EncPos);
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}
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void Encoder_Task(void) {
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long newEncPos;
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newEncPos = rotEncoder.read();
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if (newEncPos != EncPos) {
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Serial.print("Encoder position = ");
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Serial.print(newEncPos);
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Serial.println();
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EncPos = newEncPos;
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}
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}
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